Сервопривод MG90D с металлоредуктором

Микросервопривод с металлическим редуктором.

Характеристики:
- Крутящий момент: 2,0 кг/см (4,8 В), 2,8 кг/см (6 В);
- Скорость: 0,11 с/60° (4,8 В), 0,09 с/60° (6 В);
- Угол поворота: 180°;
- Рабочее напряжение: 4,8 ~ 6 В;
- Крутящий момент, кгс.см от 2 до 2.8
- Шестерня: металл;
- Мертвая зона: 5 мкс;
- Размер: 22,8 мм x 12,2 мм x 28,5 мм.
- Вес 16 гр

Для управления сервоприводом обычно требуется импульс временной развертки около 20 мс, а высокоуровневая часть импульса обычно представляет собой часть импульса управления углом в диапазоне 0,5–2,5 мс, а общий интервал составляет 2 мс. Взяв в качестве примера сервопривод под углом 180 градусов, соответствующее соотношение управления выглядит следующим образом:
0,5 мс--------------0 градусов;

1,0 мс------------45 градусов;

1,5 мс------------90 градусов;

2,0 мс ----------- 135 градусов;

2,5 мс ----------- 180 градусов;

Общая справочная информация, относящаяся ко всем сервоприводам с двигателями постоянного тока:

Анализ причин большого пускового тока двигателя постоянного тока:

Во-первых, когда двигатель работает нормально, электрическая энергия преобразуется в механическую энергию и небольшое количество тепловой энергии (также известной как внутренняя энергия). В это время текущая формула расчета двигателя постоянного тока: I = U / R R - это общий импеданс во время работы. 90% R — это индуктивное сопротивление катушки (магнитное), а остальные 10% — сопротивление самой катушки.

Во-вторых, когда двигатель запускается, скорость движения очень низкая, тогда магнитный импеданс (индуктивное реактивное сопротивление, создаваемое взаимодействием между катушкой и постоянным магнитом) очень мал. При запуске температура катушки низкая, а само сопротивление небольшое, тогда общий R очень мал.

В-третьих, по формуле тока двигателя постоянного тока: I = U/R Видно, что когда напряжение не меняется, ток обратно пропорционален импедансу.

Поскольку импеданс при запуске очень мал, пусковой ток очень велик.

Будь то двигатель переменного тока или двигатель постоянного тока, его пусковой ток будет больше, чем при нормальной работе. Потому что, когда двигатель запускается, чтобы заставить двигатель перейти из стационарного состояния во вращающееся, точно так же, как выталкивание неподвижного объекта из неподвижного объекта для движения с одинаковой скоростью, статическое трение намного больше, чем трение скольжения.

Независимо от постоянного тока переменного тока пусковой ток будет больше, чем при нормальной работе, как правило, почти в 4-7 раз больше