Привод CubeMars AK80-9 KV100 TMOTOR с высоким крутящим моментом, планетарным редуктором и встроенным драйвером
Категории: Моторы
Привод CubeMars AK80-9 с высоким крутящим моментом, планетарным редуктором и встроенным драйвером
• Интерфейс UART/CAN
Модель №. | АК80-6 | АК80-9 | АК70-10 | АК10-9 | АК80-80 |
Размер (ММ) | 98*48 | 98*45,2 | 89*50,2 | 98*65,2 | 98*61,9 |
Вес (г) | 465 | 485 | 521 | 820 | 790 |
КВ (об/мин/В) | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
Напряжение (В) | 24 | 24 | 48 | 48 | 48 |
Номинальный крутящий момент (Нм) | 6 | 9 | 8.3 | 18 | 48 |
Пиковый крутящий момент (НМ) | 12 | 18 | 24,8 | 54 | 144 |
Номинальный ток (А) | 12 | 12 | 8,8 | 22 | 13 |
Пиковый ток (А) | 24 | 24 | 26.1 | 68 | 40 |
Скорость (об/мин) | 365 | 245 | 400 | 445 | 57 |
Км (Нм/кв. Вт) | 0,2206 | 0,2206 | 0,19 | 0,3 | 0,23 |
Кт(Нм/А) | 0,091 | 0,091 | 0,095 | 0,095 | 0,095 |
Ке (В/об/мин) | 0,00952 | 0,00952 | 0,01 | 0,01 | 0,01 |
Применяемость:
Экзоскелеты, Двуногий, четвероногий робот сустав руки робота, медицинское оборудование, робот-собака-робот-гепард, высокоточное оборудование модуля низкоскоростного привода.
